유재석이 공개한 일화에 따르면 박명수는 2009년 무한도전에서 아이유의 의연한 모습에 감명받았다. 이후 박명수는 20년간 아이유에게 사과해왔으며 현재 두 사람은 친한 친구 사이로 알려졌다.
유재석이 핑계고에서 박명수와 아이유의 첫 만남 일화를 공개했다. 2009년 무한도전 듀엣 가요제에서 제시카 대신 아이유가 무대에 올랐고, 당시 17살이었던 아이유가 당황하지 않고 의연하게 대처한 모습에 감명받은 박명수가 이후 20년간 계속 사과해왔다고 밝혔다. 현재 두 사람은 친한 친구 사이로 알려져 있다.